STEP400 er en 4-akset trinnmotor driver designet rundt Microchip SAM D21 Motor Driver IC. Dette nye motorførerkortet gir et enkelt og kreativt kodemiljø for å generere bevegelse. Pakken leveres med et Arduino Zero, Ethernet-skjerm, sensorinnganger for homing og begrensning, og fire trinnmotordrivere plassert sammen på ett PCB-kort.
Funksjoner og spesifikasjoner
- MCU: Mikrochip ATSAMD21G18A
- Ethernet-kontroller: Wiznet W5500
- Stepper driver: STMicroelectronics PowerSTEP01
- DC-DC omformer: ROHM BD9G341AEFJ
- Akser: 4
- Gjeldende motor: Bi-polar trinnmotor
- Inngangsspenning: 12-72 V.
- Maksimal fasestrøm: 5 A (under ideelle forhold)
- Strøminngangsterminal: M3 skrueterminal
- Stepper utgangsterminal: 3,81 mm terminal i euro-stil
- Sensorinngangsterminal: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Uten hjelp fra STMicroelectronics PowerSTEP01 driverchips, kan STEP400 kjøre 4 motorer fra liten til kraftig motor samtidig. Den nye driveren fungerer godt med Open Sound Control (OSC), en felles protokoll for et kreativt kodemiljø. Enheten kan fungere i to kjøremodi, en jevn og nøyaktig spenningsmodus og en kraftig strømmodus.
Enheten har også en åpen sløyfe-modus for å målrette posisjonsstrøm i sanntid. Ved hjelp av et enkelt konfigurasjonsverktøy kan en lesbar JSON-fil genereres, og den kan lastes inn på et microSD-kort. Enhetens Ethernet-tilkobling gjør den lett skalerbar.