Opprinnelig ble Drones utviklet for militære formål for overvåking og sporing, men de siste årene har det blitt populært Gadget, og folk bruker det vanligvis til fotografering. Mange typer droner er tilgjengelige i markedet, QuadCopter er litt populær, som har fire propeller. Her i denne instruksjonsboken er det bygget en mobiltelefonstyrt Raspberry Pi Drone, det er et QuadCopter som kan ta HD-bilder med en Pi-kameramodul, koblet til den.
Alle komponentene som er brukt, er nevnt i den opplæringen med lenke for å kjøpe dem. Hovedsakelig bruker den Raspberry Pi, 4 motorer, 4 ESCer (elektronisk hastighetskontroller), propeller, CRIUS AIO PRO Multiwii, Pi-kamera, Wi-Fi-nøkkel og et batteri. Mobiltelefon sender kommandoer til Raspberry Pi via Wi-Fi-nettverk, PI sender deretter kommandoer til Multiwii, og Multiwii sender signalene til å kontrollere de fire motorene ved hjelp av ESC. Klikkte bilder lagres på en USB-nøkkel festet til PI. Ramme for å sette opp alle disse delene, kan enten lages eller kan kjøpes. Et strømfordelingskort brukes også til å koble alle ESC-er til batteriet.
Multiwii er Open Source Project basert på Arduino board. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii er flykontrollør, som sender signaler til ESCer for å holde dronen i luften. Vi trenger å brenne Multiwii-firmware på tavlen ved hjelp av Arduino IDE, med noen nevnte endringer.
Søknad om mobiltelefonen er bygget i html / css / js ved hjelp av Cordova. Her er kildefilene for Cellphone-appen.
Raspbian OS på Raspberry Pi må også konfigureres for IP-oppsett og Pi Camera-modul. DHCP-serveren må installeres og konfigureres for å koble til mobiltelefon via Wi-Fi. Så er endelig et Python Quadcopter Program (main.py script) blitt installert og satt til å kjøre ved oppstart via crontab.
Maskinvaredelen er litt vanskelig å bygge, men det er verdt å lage din egen Raspberry Pi Camera Drone.