Roboter er verdens fremtid, og i dag brukes de overalt, fra en enkel lekebil til bilmonteringslinje. Selv de brukes nå i komplekse operasjoner, i sjåfør mindre biler og som servitører på hotell. Vi har sett robotene i filmer som beveger seg i henhold til kroppsbevegelsene som i filmen Avatar og Edge of Tomorrow. Så i dag deler vi en robothånd som vil bevege seg i henhold til fingerenes bevegelse. Du har kanskje sett et annet Robotic Hand Project, men de har brukt mange slags sensorer og er ganske dyre. Men Aaron Thomen her gjorde en god jobb og brukte en veldig kostnadseffektiv teknikk for å bygge denne veldig billige robothånden ved hjelp av Arduino.
Denne enkle Arduino-baserte robothånden er veldig kostnadseffektiv, og Aaron bygget dette ved hjelp av få øyebolter, fjærer, sykkelkjede, lager og muttere og bolter. Servomotorer brukes til å flytte robotfingrene, og de er koblet sammen med Dyneema-fiber eller edderkoppkabler. Servoer får instruksjonene fra Arduino i henhold til fingrene våre. Et Maker-skjold brukes til å koble alle servoer til Arduino.
Aaron brukte en veldig god teknikk for å bygge denne robothånden. Han brukte fire potensiometre for å kontrollere robothåndens fingre. Potentiometre er koblet til fingrene ved hjelp av fjærer og strenger som vist på figuren, og arrangementet er slik at når vi beveger fingrene, roterer potensiometerknappene. Arduino leser rotasjonen av disse potensiometrene og sender videre instruksjoner til servoer i robothånd. Det er ingen mekaniske forbindelser mellom fingrene og robothånden.
Hele oppsettet, både robothånd og kontroller, er installert på et Lexan-ark og festet med muttere og bolter. Denne robotarmen drives av 6 AA-batterier. Koden for Arduino er gitt på selve prosjektets side. Aaron har vakkert forklart hele prosessen i to videoer. Så prøv og prøv dette kule prosjektet og bygg din egen robothånd.