H-bro er kretsen der spenning kan påføres over lasten, i begge retninger. Disse kretsene brukes ofte i robotikk, spesielt for DC-motoren. Spenning kan påføres i begge retninger for å rotere DC-motoren fremover eller bakover. DC-motor beveger roboten eller et hvilket som helst robotsystem videre, fremover eller bakover.
Denne H-broen kan opprettes ved hjelp av 555 tidtakere. 555 timer IC er en flott komponent innen elektronikk, den kan brukes som strømkilde og kan også brukes som en strømvaske. 555 timer kan også kjøre strøm opptil 200 mA, som er tilstrekkelig til å kjøre en liten DC-motor.
Denne H-Bridge Circuit er veldig enkel og kan opprettes ved hjelp av få komponenter:
- To 555 timer ICer
- Et potensiometer (10k til 100k)
- DC-motor
- Batteri
Koble kretsen i henhold til skjematisk diagram nedenfor for H-bromotordriveren. Når vi beveger 10k-potten i en retning, roterer DC-motoren i en retning, og når vi beveger potten i motsatt retning, roterer motoren også i motsatt retning.
Når vi beveger potten i en retning, går spenningen ved Trigger PIN 2 under Vcc / 3, som er den inverterende inngangen til Nedre komparator inne i 555 ic. Dette setter UTGANGEN for flip-flop og 555 oppfører seg som den aktuelle kilden, og den andre 555 oppfører seg som den aktuelle vasken. Og DC-motor begynner å rotere i en retning.
Når vi beveger potten i motsatt retning, går spenningen ved terskel-PIN 6 over 2 / 3Vcc, som er den ikke-inverterende inngangen til øvre komparator inne i 555 IC. Dette tilbakestiller utgangen fra Flip-flop og 555 oppfører seg som strømvasken, og samtidig fungerer andre 555 som strømkilde, som roterer DC-motoren i motsatt retning.
Husk at for å rotere DC-motoren må du bruke riktig strømforsyning, enten bruke et nytt eller fulladet 9v batteri eller bruke datamaskinens USB 5v-forsyning.