Tiden venter på ingen. Tilsynelatende er det samme tilfelle med hastigheten på teknologioppgraderingen i disse dager. Moores lov er allerede brutt. Den skjerende innovasjonen får oss til å lure på 'hvor fantastisk det er' og 'hva som er neste' samtidig. Siden alltid er fremskritt innen teknologi inspirert av Science Fiction og actionfilmer for å implementere de fiktive gadgetsene i virkeligheten. På 26 th oktober 2017, en gynoid 'Sophia' ble med state of the art kunstig intelligens gitt statsborgerskap i Saudi-Arabia. Hvem ville ha tenkt på denne hendelsen ville være mulig da vi så C-3PO i 'Star Wars' -filmen Franchise som en av de første og mest minneverdige humanoide robotfigurene som noensinne er sett i filmene.
Hva er en humanoid robot?
Humanoider er robotene som er designet for å se ut som mennesker. Hvorfor mennesker? Vel, roboter er skapt av mennesker for å redusere det gjentatte manuelle arbeidet som tidligere ble utført av dem. Så hvorfor ikke designe det som mennesker. La oss ikke glemme at mennesker har utviklet seg gang på gang siden millioner av år i utgangspunktet. Denne menneskelige typen design gir bedre grep for vanlige oppgaver, bedre bevissthet om hindringer og bedre samhandling med mennesker. Viktigst, det er bevist uhyre nyttig for biologiske fremskritt i menneskekroppen. Du kan finne alle slags robotapplikasjoner tilgjengelig fra DIY til Integrert med nervesystemet vårt. Jo mer det overrasker deg, jo dyrere blir det. Hvis du går for mest avanserte, kan bare en lem koste deg hundre tusen dollar.
I de første årene var det bare tenkt å automatisere repeterende manuell i industrisektoren. Det ble implementert og fungerte bra i lang tid nå. Etter fremskrittene innen biologisk ingeniørfag fikk håpet i forbrukersektoren fart. I dag, etter innføringen av kunstig intelligens (AI), har scenariet tatt en drastisk oppsving for omfanget og fremskrittene på dette feltet. Etter integreringen av AI er det praktisk talt et menneske. Det ser ikke bare ut som et menneske, men det har sin egen tankeprosess, egen strategiske tenkeevne, og selv om de kanskje ikke er i stand til å føle, men det kan også erkjenne den mulige følelsen.
Ubemannede roboter har allerede funnet veien til applikasjoner i vårt daglige liv. Nylig debuterte den som en olympisk fakkelbærer i Sør-Korea. Selv om de fleste av disse robotene bidrar til Floor Cleaning Robots, har de fått sin plass i hvert segment av kjedelig arbeid utført av mennesker. Nå som mennesker kan være en stor trussel mot menneskeheten, har debatter kommet opp med en virvel om hvorvidt AI også kan være en trussel mot menneskeheten. Disse to har slått seg så godt sammen at det ikke er noe galt i å si at ordene 'Humanoid Robots' og 'Artificial Intelligence' går hånd i hånd.
I dag har vi et bredt spekter av roboter tilgjengelig i markedet fra € 4000 til det du kan helle i. Den beste vil imidlertid være den du selv har laget. Det dekker det beste fra begge verdener, elektronikk og datateknikk, og gir deg et produkt som er et uovertruffen eksempel på hvordan innovasjon skjer på kanten av to forskjellige domener. La oss se hvordan det grunnleggende brukes til å skape en av de ledende fremskrittene i verden i dag.
Roboter som mennesker:
Vi vil først forstå at hvordan mekanikken i kroppen vår og roboter kan være veldig lik et veldig vanlig og enkelt DIY eksperiment.
DIY Basic hånd:
Du trenger 4 sugerør, pappplank, lim, saks og 10 m trådrulle
Klipp kortet i form av en hånd, dvs. armforlengelsen i fire fingre. (La oss ignorere tommelen for nå). Brett alle fire fingerforlengelser på papp slik at den danner to skjøter og tre falanger på hver finger. Klipp nå halmen og lim dem på hver falanks. Forsikre deg om at størrelsen er mindre enn deres respektive falanks. Klipp nå tråden i fire deler og før den gjennom hver av disse fingrene. Den ene enden av tråden skal festes i den åpne enden av fingeren, mens den andre enden av de fire delene skal bindes sammen. Din grunnleggende hånd er klar. Nå, når du holder papphånden fra håndleddet og trekker knuten der den er bundet sammen, kan du se de fire fingrene bøyes i bevegelsen akkurat som hånden vår når vi griper noe.Du kan selv se hvordan individuelle fingre ved å trekke individuelle tråder i stedet for knuten også. Du har opprettet en avmest grunnleggende robotarmarkitektur.
Hva lærte vi av denne arkitekturen? Legg merke til hvordan hver finger har sin egen tråd for å bli trukket, se et enkelt trekk gir bevegelse til hver falanks en etter en, og når vi trenger å bruke flere fingre, er det bare å trekke alle sammen og merke til at hver fungerer sammen. Handlingen deres kan bli forsinket, og hver finger kan danne kurve i forskjellige hastigheter når vi trekker forskjellig lengde på fingrene med samme kraft, fra samme punkt.
Dette er noen av de små tingene som tas med i betraktningen mens du lager hver del av lemmer og også overkroppen. Dette er bevist nyttig for mennesker med nedsatt funksjonsevne, uten en egentlig lem. Nerven som brukes til å bevege fingrene må gå fra overhånden. For noen hvis armen bare er til ankelen, er sensoriske ledninger koblet til den nedre delen av overarmen, og en elektronisk armatur er opprettet for å bevege seg i forhold til muskelbevegelsen ved den nedre delen av armen. På denne måten kan man ha en arm kontrollert av hjernen vår, akkurat som enhver annen arm.
Dette er ikke akkurat typene maskiner som brukes i disse dager. I dag har vi et forhold mellom robot og menneske på 1: 1. De siste armene er utstyrt med synkronmotorer som brukes til samtidig bevegelse med enkeltinstruksjon. Men for maskiner og repeterende manuelt arbeid er den mest brukte strukturen Seks-akset Powerball-arm. De er laget av 3 kuleledd, 5 ledd generelt; en kuleledd kan betraktes som et skulderledd, en annen kuleledd vil erstatte ankelen mens den siste kuleleddet danner håndleddet. Resten av strukturen kan betraktes som øvre og nedre armestruktur som gir styrke til armstrukturen. Den er skapt på en slik måte at den kan dekke hele området i sin rekkevidde, i motsetning til vår hånd. For eksempel kan du ikke bøye hånden bakover fra ankelen, men denne strukturen kan dreie seg i alle retninger; den eneste grensen er lengden.
Ben i en humanoid robot:
Skjøtene er de samme som hånd, men i stedet for håndarkitektur kan vi bruke hoverboard-type arkitektur, da det ville være den mest praktiske for sin bevegelse fra ett sted til et annet. Selv om det er underkropp så vel som overkropp, er spesielt lemmer opprettet i henhold til kravene og formålet med hva det er laget, og derfor brukes Hoverboard-arkitektur sjelden for underekstremitetene. De er laget for å være de samme som mennesker både internt og eksternt. Det kunstige ribbe buret brukes til Torso-delen som gir beskyttelse til den interne kretsen og mekanikken. Ben er laget for å duplisere manøveren akkurat som menneskelige ben.
Andre enheter i humanoider:
Andre minimale enhetskrav for å lage en Humanoid er HD-kameraer, som vil bidra til å samle inn data for bildebehandling, RFID, som vil hjelpe oss med å gi oss instruksjoner eksternt, IR-sensorer, for å oppdage hindringer, mennesker og avstand fra dem, Rotorer, for deres bevegelse, Akselerometer, Magnetometer, Gyroskop og Ethernet-tilkobling for å kontrollere bevegelsen om nødvendig, En CPU, en batterienhet, en PLC er must for regulerte utganger og utforming av logikken.
Hovedapplikasjoner av humanoider:
Det er ubegrensede muligheter med roboter og humanoider fra å gjøre en gjentatt manuell oppgave, å tenke og ta en beslutning ved hjelp av kunstig intelligens. Her nevner jeg noen hovedområder der humanoider brukes:
Personlige hjemmeassistenter:
Integrering av IoT med disse robotene vil skape en personlig hjemmeassistent som administrerer strøm, lys, lyd og temperatur hjemme ved hjelp av hjemmeautomatiseringssystemet.
Virtuell virkelighet:
Integrering av virtuell virkelighet med disse robotene og programmering av dem til å replikere bevegelsesbevegelsene våre, vil gi deg en kopi av deg selv som vil være nyttig i brann, flom, eksperimentering eller andre farlige situasjoner der menneskeliv kan stå på spill. Vi kan finne alle slags anvendelser av disse futuristiske robotene, men la oss diskutere den viktigste. Den som vil være mest nyttig for mennesker i nød: Proteser.
Proteser:
Proteser er en av hovedårsakene til at det er laget for å ligne faktiske kroppsdeler. Humanoider kan brukes til en transplantasjon eller en erstatning av en kroppsdelsom vil være koblet til nervesystemet i kroppen. En person uten hånd etter albuen kan tilpasse hånden slik at den kan kobles til nervene under overarmen nær skulderen. Hver nervebevegelse og forlengelse av den indre delen av overarmen vil gi et unikt signal til hjernen. Dette signalet vil tilsvare en spesifikk håndbevegelse; det modulære proteselemet vil gjenkjenne muskelmønsteret og bevegelse i hånden vil finne sted tilsvarende. For ikke å glemme at hver av disse tingene vil skje i sanntid. Bare ved å utløse en tanke, kan du bevege hånden akkurat som det er din egen hånd. Det vil endre måten spesielle mennesker lever på. Det vil være nyttig for folk som har gjennomgått en ulykke og mistet en lem eller annen kroppsdel.Den beste teknologien som er tilgjengelig i dag har også over 100 sensorer i selve håndflaten, noe som gir sensasjonsegenskaper med en faktisk berøring på overflaten av kunstige armer og ben som gir vellykket målrettet sensorisk innervasjon og følelse.
Den opprettelse og fremskritt i denne Humanoid Robots er aldri slutt. Store innovasjoner og gjennombrudd skjer hver dag i nettopp dette feltet. Tallrike bruksområder fra industri til nå i vårt daglige liv styrer trenden med disse droidene til å følge med og snu oppover. Flere jobber vil bli erstattet av roboter i nær fremtid. Denne saken blir diskutert i parlamentene rundt om i verden. Ideen om 'Grunninntekt for alle' ble introdusert som et av alternativene, mens man tenkte på lavkonjunktur og arbeidsledighet. Regjeringen i flere land har vist motstand og lagt tankene sine om å sette et forbud mot kunstig intelligens, mens noen av regjeringene viste interesse for å begrense bruken av humanoide roboter og erstatte jobbene.
Betydningen av disse produktene kan lett sees med økningen av problemene, fordelene og ulempene som blir diskutert i husene. En ting er sikkert, med en blanding av beste i klassen programvare for kunstig intelligens og disse best i klassen fysiske strukturer for kretsløp, vil produktet som er kjent overta verden veldig raskt, selv med noen begrensninger. Og utviklingen av slike humanoider har allerede startet, ettersom vi kan se Sophia-roboten som det store eksemplet på kunstig intelligens med perfekt menneskelig fysisk struktur.