Det har pågått forskning som har foregått i løpet av flere tiår for å utvikle en aktuator ved mikrometeroppløsninger som kan fungere med halvlederbehandling og kan utløses ved bruk av konvensjonelle elektroniske signaler. De rudimentære mikroskopiske robotene er utviklet, men alle har begrenset funksjonalitet, ettersom konvensjonell silisiumelektronikk ikke har blitt brukt effektivt. Forskerne fra Cornell University har imidlertid lykkes med å skape millioner av under-hundre-mikrometer gangroboter som opererer ved hjelp av konvensjonell elektronikk.
Robotene som er utviklet er så små (omtrent like store som paramecium) at hundrevis av dem samtidig kan passere gjennom en injeksjonsnål. Disse robotene har små solcelleanlegg som kan målrettes av en ekstern laser for å gi roboten kommandoer. De har fire elektrokjemiske aktuatorer som ben som kobles til silisium-solceller som fungerer som prosesseringssenter. Eksisterende halvlederteknologi har blitt brukt for å gjøre robotenes hjerne liten og løsbar.
Hver robot har ekstremt tynne platinstrimler som har et lag titan på den ene siden. Ved påføring av en positiv elektrisk ladning på platinumstrimlene, vises negative ioner fra det nærliggende miljøet og balanserer ladningen. De samme ionene får platina til å ekspandere og bøye benet. Polymerbiter på metallstripene muliggjør oppretting av bøyepunkter, som etterligner knærne eller anklene.
Ifølge forskerne har teamet jobbet med å gjøre robotene kompatible med standard mikrochipfabrikasjon, og derved åpne døren for å gjøre disse mikroskopiske robotene smarte, raske og masseproduserende. Teamet la også til at en enkelt 4-tommers silisiumskive kan brukes til å produsere omtrent en million av de nye robotene ved hjelp av eksisterende litografiprosesser. Disse robotene har med hell banet vei for å bygge stadig mer komplekse mikroskopiske roboter som en dag kan brukes i menneskekroppen. Videre planlegger teamet å gjøre elektronisk integrasjon på disse små robotene.