Robotic Arms har vist seg å være nyttige og mer produktive i mange applikasjoner der det kreves hastighet, nøyaktighet og sikkerhet. Men for meg, hva er mer enn det er at disse tingene er kule å se på når de fungerer. Jeg har alltid ønsket meg en robotarmsom kan hjelpe meg med mine daglige arbeider akkurat som Dum-E og Dum-U som Tony stark bruker i laboratoriet sitt. Disse to robotene kan sees når han bygger Iron Man-draktene eller filmer arbeidet hans ved hjelp av et videokamera. Egentlig har Dum-E også reddet livet en gang……. og det er her jeg vil stoppe det fordi dette ikke er noen fan-side. Bortsett fra den fiktive verdenen, er det mange kule virkelige verdensroboter laget av Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa osv. Disse robotarmene brukes i produksjonslinjen for biler, gruvedrift, kjemisk industri og mange andre steder.
Så i denne opplæringen skal vi bygge vår egen robotarm ved hjelp av Arduino og MG995 Servo-motorer. Roboten vil ha totalt 4 grader frihet (DOF) unntatt griperen og kan styres av et potensiometer. Bortsett fra det, vil vi også programmere den for å ha en Record and play- funksjon slik at vi kan spille inn en bevegelse og be robotarmen om å gjenta den så mange ganger som vi trenger den. Høres kult ut !!! Så la oss begynne å bygge….
Nødvendig materiale
- Arduino Nano
- 5 MG-995 servomotor
- 5-potensiometer
- Perf Board
- Servohorn
- Mutter og skruer
Merk: Kroppen til robotarmen er fullstendig 3D-skriver. Hvis du har en skriver, kan du skrive dem ut ved hjelp av de gitte designfilene. Ellers bruker du den medfølgende 3D-modellen og maskinerer delene dine ved hjelp av tre eller akryl. Hvis du ikke har noe, kan du bare bruke papp til å bygge enkel robotarm.
3D-utskrift og montering av robotarmen
Den mest tidkrevende delen i å bygge denne robotarmen er å bygge kroppen. Opprinnelig begynte jeg med å designe kroppen ved hjelp av Solidworks, men skjønte senere at det er mange fantastiske design lett tilgjengelig på Thingiverse, og det er ikke nødvendig å finne opp hjulet på nytt. Så jeg gikk gjennom designene og fant ut at Robotic Arm V2.0 fra Ashing vil fungere perfekt med MG995 Servo Motors og ville akkurat passe vårt formål.
Så gå til Thingiverse-siden (lenke gitt ovenfor) og last ned modellfilene. Det er totalt 14 deler som må skrives ut, og STL-filene for dem alle kan lastes ned fra Thingiverse-siden. Jeg brukte Cura 3.2.1-programvaren fra Ultimaker til å skjære STL-filene og TEVO-tarantula 3D-skriveren min for å skrive dem ut. Hvis du vil vite det