Renesas utvider funksjonene til sine 32-biters RX65N-serie mikrokontrollere med høy ytelse for å støtte DDS-XRCE (Data-Distribution Service for Extremely Resource Constrained Environments ™), en av de kommende protokollstandardene for ROS 2-kommunikasjon for å akselerere utviklingen av robottekniske systemer for å levere intelligens ved det industrielle endepunktet. Det muliggjør utvikling av programvare som styrer sensorene og aktuatorene som vil være innebygd i endepunktene for robotsystemet, for eksempel velferd, sikker vakt, mottak, rengjøring, husholdningsroboter og andre endepunkter for robotikk.
The Robot Operating System (ROS) er et sentralt rammeverk som gir biblioteker og verktøy som gjør det mulig for utviklere å bringe nye innovasjoner til robotikk samfunnet. Det har vært ny interesse for å utvide ROS-tilgangen til innebygde MCU-er, noe som akselererer utviklingen av tjenestroboter. Utviklingen av ROS 2 dekker disse behovene.
Renesas implementerte en eProsima Micro XRCE-DDS-klient på en RX65N MCU. Ved å bruke to RX65N MCU-baserte kort - en som en sensor som fungerer som øynene og nesen til en robot, og en som en aktuator som fungerer som robotens hender og ben, har Renesas verifisert den vellykkede kontrollen og kommunikasjonen av disse enhetene ved hjelp av DDS- XRCE. All programvare som brukes i denne demonstrasjonen, vil være åpen og tilgjengelig i 4. kvartal 2018.