3DoT Board er et brett som er spesielt designet for utviklere og produsenter som jobber med å bygge robotprosjektene. Dette 35 x 70 mm kretskortet, kalt hjernen, kraften og kontrolleren til enhver robot, sørger for å lette prosessen med å lage 3D-trykte, laserskårne og andre hjemmelagde roboter. Brukere trenger bare å koble motorene og servoene direkte til kortet, og en smart strømbegrenset strømkrets gjør det mulig å kjøre alt fra innebygd batteri.
Det er ikke nødvendig å kjøpe en egen batterilader. 3DoT -kortet lader automatisk batteriet til et sikkert nivå via USB og kan drive de fleste små roboter kontinuerlig i omtrent 30 minutter. Dessuten gjør evnen til å feilsøke meldinger via Bluetooth utviklingsprosessen jevn.
Dessuten kan tilbehør kobles til topptekster på toppen som et skjold med en IMU og foran på brettet som et frontvendt sensoroppsett. Styret har et Arduino-bibliotek og iOS / Android-app som gjør utviklingen enkel. Biblioteket lar brukerne skrive kode for å grensesnitt med kontroller i mobilappen. Ethvert AVR-verktøy kan også brukes.
Smarte funksjoner som fellesskapsmodus fungerer som tillegg. I fellesskapsmodus er brukerens telefon festet til roboten, og telefonkameraer sammen med Bluetooth-tilkobling hjelper brukere å kontrollere roboten sin fra en datamaskin hvor som helst i verden.
Viktige funksjoner og spesifikasjoner
1. Mikrocontroller: ATmega32U4
2. Bluetooth: FCC-sertifisert BLE 5.0-modul
3. Strømstyring:
- RCR123A batteriholder
- 600 mAh oppladbart batteri
- Microchip MCP7383 batteriladekontroller
- Ekstern batterikontakt for inngangsspenninger mellom 4 - 18 V.
- Omvendt polaritetsbeskyttelse (plugg batteriet bakover)
4. Motorer og servoer:
- 2x JST-motorkontakter
- 2x standard servokontakter
5. Utvidelse:
- 16-pinners kvinnelige topptekster for skjold - gir I / O, I²C, SPI, USART, 3,3 V og 5 V
- Den fremovervendte 8-pinners hunkroppen for sensorskjold - som gir 4 analoge pinner, I²C og 3,3 V strøm - for sensorkjerm som infrarøde eller metalldetekterende skjold. Flott beliggenhet for frontlykter, lasere, ultralyd osv.
6. Programmeringsbryter:
- Tre-posisjons bryter for enkel programmering
- Ikke mer dobbeltklikke på en knapp og skynde deg å programmere brettet ditt, eller roboten din prøver å kjøre bort mens du programmerer.
- Sett bryteren til PRG for å programmere, RUN for å utføre koden.
Teamet har bygget mange roboter ved hjelp av 3DoT Board, og det har også blitt brukt ved California State University, Long Beach (CSULB) Electrical Engineering-klasser. Dette har hjulpet produsentene med å foredle design og gjøre det mer pålitelig og passende. Styret er for tiden oppe på Crowd Supply, og frakten starter 18. november 2020.