Servomotorer er i utgangspunktet roterende aktuatorer som muliggjør presis kontroll av vinkelposisjon, akselerasjon og hastighet i forskjellige innebygde systemapplikasjoner. Vanligvis har en rotasjon grense på 90 o 180 o, servomotorer er likestrømsmotorer som er utstyrt med servomekanisme for å følelse og kontroll vinkelstilling. De brukes der det er behov for nøyaktig akselbevegelse eller posisjon. Disse er ikke foreslått for applikasjoner med høy hastighet, men foreslått for lav hastighet, middels dreiemoment og nøyaktig posisjon. Disse motorene brukes hovedsakelig i robotarmmaskiner, flykontroller og kontrollsystemer. En servomotor er vist på bildet nedenfor.
Servomotorer er tilgjengelige i forskjellige former og størrelser. Som vist på figuren har en servomotor tre ledninger - RØD ledning er koblet til strøm, svart ledning er koblet til jord og GUL ledning er koblet til signal.
En servomotor er en kombinasjon av DC-motor, posisjonskontrollsystem og gir. Posisjonen til akselen til DC-motoren justeres av kontrollelektronikken i servoen, basert på PWM-signalets signalforhold SIGNAL-pinnen. Enkelt sagt justerer kontrollelektronikken akselposisjonen ved å kontrollere DC-motoren. Disse dataene angående akselens posisjon sendes gjennom SIGNAL-pinnen. Posisjonsdataene til kontrollen skal sendes i form av PWM-signal gjennom signalpinnen til servomotoren.
Frekvensen av PWM (Pulse Width Modulated) signal kan variere avhengig av type servomotor. Det viktige her er plikten for PWM-signalet. Basert på denne DUTY RATIO justerer kontrollelektronikken akselen.
Som vist i figuren nedenfor, må SLÅ PÅ RASJONEN være 1 / 18.ie for at skaftet skal flyttes til 9o klokke. 1 ms PÅ-tid og 17 ms AV-tid i et 18 ms-signal.
For at akselen skal flyttes til 12o klokke må ON-tiden for signalet være 1,5ms og OFF-tiden skal være 16,5ms. Dette forholdet dekodes av styresystemet i servo, og det justerer posisjonen basert på det.
Kretskomponenter
- + 9v til + 12v strømforsyning
- Servomotor (som måtte testes)
- 555 Timer IC
- Motstander 33KΩ, 10KΩ (2peices), 68KΩ og 220Ω
- 2N2222 transistor
- 100nF kondensator
- To knapper
Servo Tester kretsdiagram og arbeidsforklaring
En servotestekrets er vist i skjematisk diagram ovenfor. Nå som vi diskuterte tidligere for at servoskaftet skulle bevege seg til venstre hele veien. Vi må gi 1/18 påslagsforhold, og for at akselen skal rotere helt til venstre, må vi gi PWM med et driftsforhold på 2/18. Nå for en 555 astabil vibrator vist i figuren nedenfor, er på- og utkoblingstidene for utgangs kvadratbølgen gitt som,
Høyt nivå logikk tid er gitt som, TH = 0,693 * (RA + RB) * C
Lav logikk tid er gitt som, TL = 0,693 * RB * C
Hvis du observerer kretsskjemaet i figuren ovenfor, vil det være klart at vi skal endre for å endre RB for å få en annen TL og TH. Så når knapp1 trykkes, skal vi få et belastningsforhold mindre enn 1/18, og når vi matet det til servo, beveger det seg helt til venstre. Dette er vist i figuren nedenfor.
Når du trykker på knapp to, vil belastningsforholdet være 2/18, og så prøver servoakselen å bevege seg helt til høyre. Dette er hvordan vi tester en servomotor.