Den LSM6DSO iNEMO ™ treghetsmåleenhet (IMU) fra STMicroelectronics er en alltid-på 3D-akselerometer og 3D gyroskop system-i-pakken som er effekt effektiv og nøyaktig. Samtidig gjør IMU hele det innebygde systemet rundt det mer energieffektivt.
To viktige funksjoner spiller inn i denne økte effektiviteten på systemnivå. LSM6DSO inneholder en 9k-byte FIFO som kan lagre betydelig mer data enn sammenlignbare sensorer, og som et resultat lar systemprosessoren vente lenger og komme med færre forespørsler om data. I tillegg legger LSM6DSO til et MIPI I3C ℠ serielt grensesnitt til et Serial Peripheral Interface (SPI) / I2C. Det høyere hastigheten MIPI I3C-grensesnittet gir dynamisk adressetilordning, tilhengerinitiert kommunikasjon og kommunikasjonshastigheter omtrent 10 ganger raskere enn I2C. Ved å overføre data raskere og sjeldnere, lar LSM6DSO prosessoren sove lenger, og systemet bruker mindre strøm.
En innebygd programmerbar finite state-maskin med LSM6DSO bidrar også til å redusere prosessorens arbeidsmengde. Denne funksjonen laster av enkle, repeterende oppgaver og sparer systemkraften ytterligere.
LSM6DSO understreker også nøyaktighet. Den har et akselerasjonsområde i full skala på ± 2 til ± 16g og et vinkelhastighetsområde på ± 125 til ± 2000 dps. Sensorene leverer klassens beste støyytelse med akselerasjonsstøytetthet 70 mg / √Hz, hastighetsstøytetthet (RND) på 3,8 mdps / √Hz og konfigurerbar faseforsinkelse for OIS / EIS-applikasjon og typisk ZRL på ± 1 dps. Disse funksjonene er nyttige over et bredt spekter av applikasjoner, og er spesielt verdifulle for nøyaktig bevegelsesdeteksjon og for å øke kameraytelsen.
Sensoren støtter også en forbedret ST-utviklet skrittelleralgoritme som bruker matematikk med flytende punkt for å redusere trinntellerfeil med 60%, reduksjon og inneholder en falsk positiv avvisningsblokk som gjenkjenner buss-, t-bane og andre transportbevegelser for å unngå å telle dem som trinn. Videre er algoritmen svært konfigurerbar for å muliggjøre innstilling til bestemte brukerpopulasjoner, avhengig av fysiske kroppsparametere, noe som ytterligere forbedrer nøyaktigheten.
LSM6DSO er tilgjengelig nå for kostnadene på $ 1,99 for bestillinger på 1000 stykker.