Avbildet her er en åpen kildekode flykontrollør og mini drone av Shao's Gadget. YMFC (Your Multicopter Flight Controller) som den heter, er en mini-drone i seg selv eller en flykontrollør for en F450-drone i full størrelse som kan programmeres med Arduino IDE. Åpen kildekode og enkel designkontroll av YMFC gjør det passende for folk som jobber med et slags pedagogisk prosjekt og for droneentusiaster også.
YMFC er en ekstremt sikker startdron når den brukes i minidronekonfigurasjonen. Denne minidronen veier bare 40 g med motorer og et batteri inkludert. I tillegg er det mye mindre dreiemoment når dronen bruker små børstede motorer enn hvis store droner er konfigurert med kraftigere og klumpete børsteløse motorer. Dessuten gir den faktiske åpen kildekoden også større kontroll over sikkerheten.
Sammenlignet med andre vanlige åpen kildekode-flykontrollørprosjekter, er flykontrollerkoden for dette kortet enkel, da den er basert på den allestedsnærværende Arduino IDE og svært lite matematiske / kodende ferdigheter eller ytterligere kompetanse.
Viktige funksjoner og spesifikasjoner
- Programmering: Arduino IDE
- Kodestørrelse: rundt 700 linjer
- Vekt: 20 g (unntatt batteri, motorer, propeller) eller 40 g (inkludert standardbatteri og børstede motorer)
- Størrelse: 10 cm x 10 cm
- Funksjon: fungerer både som en mini-drone eller et flykontrollkort for F450 (med noen små endringer i kode)